L’histoire de notre ville remonte jusqu’au néolithique, mais son développement réél commence au Moyen Age puisqu’elle en devint la capitale du Lauragais.
Castelnaudary, au Moyen Age s’écrivait "Castellum novum quod cognominateur Arri" ce qui signifiait "Chateau neuf surnommé Arri". Arri pourrait provenir du constructeur du château le seigneur Arius.
Castelnaudary comptait un peu moins de 5 000 habitants à la fin du XVIIe siècle, puis environ 8 000 sous le Premier Empire pour arriver à 13 000 de nos jours.
Quelques noms célèbres marquèrent l’histoire de notre belle ville :
Catherine de MEDICIS épouse de HENRY II, Reine de France, et Comtesse du Lauragais, fit élever la ville de Castelnaudary au rang de chef lieu de Sénéchaussée avec pour siège le présidial édifié à partir de 1585.
Antoine François ANDREOSSY né à Castelnaudary le 06-03-1761, décédé le 10-09-1828. Général de division en 1800, il est nommé inspecteur général de l’artillerie. Ambassadeur à Londres, à Vienne, puis à Constantinople. Il a laissé de nombreux écrits militaires et scientifiques.
Prosper ESTIEU 07-07-1860, 11-12-1939. Instituteur public, poète, Militant, il a marqué le mouvement occitan moderne. Il fonda en 1927 le "Coletge d’Occitania".
Alexandre SOUMET Né à Castelnaudary le 08-02-1788, décédé à Paris le 30-03-1845. Poète, grand ami de Victor HUGO, il entra à l’Académie Française.
Jean-François Aimé DEJEAN né le 06-10-1749 à Castelnaudary, décédé à Paris le 12-05-1824. Général de division en 1795, il commanda l’armée du Nord en Hollande. C’est à lui que fut confiée la délicate mission d’assurer la mise en place de la République de Gènes. Il fut aussi Gouverneur de Polytechnique et Pair de France avant d’être nommé directeur général des subsistances militaires.
